Золотники Г-61-41 для систем, що стежать, застосовуються в гідроприводах фрезерних, токарних, продовжено-строгальних, поперечно-строгальних та інших верстатів, а також у слідчих системах із механічним вузлом порівняння заданого та відпрацьованого переміщень. Керувальний золотник (малюнок) складається з чотирикромового золотника 2 і гільзи 1 і є апаратом вбудованого виконання. У гільзі виготовлений центральний отвір під золотник і три кільцеві канавки. Зовні гільза має п'ять канавок, з'єднаних радіальними отворами з внутрішніми кільцевими канавками та проміжними порожнинами 3 і 4. Гільза з золотником встановлюється споживачем у корпус дроселювального розподілювача. Каналами в корпусі середня канавка гільзи з'єднується з напірною лінією, дві крайні — зі зливною та двома проміжними — з камерами гідродвигуна.
Габаритні розміри Г61-41
Залежність перепаду тиску p у камерах загальмованого гідродувальника (у відносних величинах щодо тиску рн у напірній лінії) у функції зміщення х золотника від середнього положення показана на малюнку а. На малюнку б наведені криві Залежно від витрати Q олії, що надходить у циліндр, у функції зміщення х золотника від середнього положення за різних тисків рн у напірній лінії та навантажень Р на циліндрі, що має рівні площі F поршня з обох боків (для золотника Г61-41). Відношення витрати Q1 оливи, що проходить через золотник, до витрати Q олії, що надходить у циліндр, у функції зміщення х золотушнику від середнього положення під час різних навантажень показано графічно на малюнку в (для золотників усіх виконань).
Приклади застосування управних золотників Г61-41 в відчучувальних пристроях
Пружина 1 через золотушник 2 і кулька 4 впливає на важіль 5 з кульовою опорою 8. Якщо немає контакту між щупом 6 і копіром 7 золотиком пружиною, 1 зміщується вправо щодо гільзи 3. Робоча головка верстата разом з інструментом і корпусом дроселювального розподільника підводиться до оброблюваної деталі доти, поки щуп 6 не торкнеться кіптяви 7. Вплив копіра на щуп викликає зміщення золотника 2 вліво до нейтрального положення, за якого потік оливи в циліндр припиняється. У процесі копіювання будь-які відхилення щупа від нейтрального положення викликають відповідне зміщення золотника та рух циліндра в напрямку зменшення помилки. Для відведення та підведення робочої головки до копіру впливають на важіль 5 за допомогою кулачка 10, пов'язаного з ручкою 9. Під час повороту ручки кулачок повертає важіль 5 відносно кульової опори 8, внаслідок чого золотник 2 кульками 4 зміщується вліво щодо гільзи 3, і циліндр відводить робочу головку. Коли кулачок 10 не торкається важеля 5, робоча головка підводиться до оброблюваної деталі. Описаний відчутний пристрій застосовується в випадках, коли кут копіюваної кривини перевищує 90°. У разі менших кутів застосовують відчухувальні пристрої, у яких використовуються важелі з жорсткою віссю (малюнок б). Тут копір через щуп 7, важіль 6 із жорсткою віссю 13, встановленою на підшипниках 11 і 12, і штовхач 5 впливає на золотник 4, навантажений із протилежного боку зусиллям пружини 3. Важіль 6 додатково навантажений регульованим зусиллям пружини 8. У процесі копіювання переміщення щупа викликає зміщення золотника (величина цього зміщення залежить від співвідношення плечей важеля 6) і відповідний рух циліндра в напрямку зменшення помилки. Для прискорених переміщень робочого органа слугує ручка 10, яка через ексцентрик 9 впливає на втулку 2, змінюючи натяг пружини 3 і змушуючи золотник зміщуватися вправо або вліво (пружиною 8) від нейтрального положення. У виготовленні з дистанційним керуванням на втулку 2 через важіль 1 діє електромагнітн 14, у разі увімкнення якого робочий орган підводиться до оброблюваної деталі. Співвідношення зміщення золотистика до зміщення щупа (співвідношення плечей важеля) вибирають з урахуванням максимального переміщення робочого органа L і тиску в напірній лінії рн.
Важільне передавання має бути жорсткою, не мати люфтів між копіром і золотником і забезпечувати можливість зміщення щупа в напрямку руху робочого органа. Рекомендоване зусилля притиску щупа до копіру 20-30 Н. Подавання насоса, що живить гідравлічну копіювальну систему, визначається за графіком або умов забезпечення сумарної витрати. Водночас необхідно мати на увазі, що для підтримки стійкості в напірній лінії подавання насоса має бути на 3-5 л/хв більше, ніж максимально можлива витрата оливи в гідросистемі. Рекомендації щодо вибору основних параметрів гідросистеми наведені в роботах.